Афонин, П., и К. Беглова. Разработка имитационной модели процессов эксплуатации беспилотных аппаратов в агропромышленном комплексе республики Татарстан на основе иерархических сетей Петри. Бюллетень инновационных технологий, т. 10, вып. 4 (40), Nov. 2026, сс. 43-46, https://www.bitjournal.net/index.php/BIT/article/view/492.