Афонин, П., и К. Беглова. Разработка имитационной модели процессов эксплуатации беспилотных аппаратов в агропромышленном комплексе республики Татарстан на основе иерархических сетей Петри. Бюллетень инновационных технологий 10, no. 4 (40) (ноябрь 5, 2026): 43-46. просмотрено ноябрь 13, 2026. https://www.bitjournal.net/index.php/BIT/article/view/492.